Anahtar kelimeler: Sürücüsüz, algoritma, trafik, projeler.
Öncelikle “ Otonom araçlar nedir?” buna bir göz atalım. Otonom araç, insan desteği olmadan çevresini algılayan, navigasyon ve yönlendirme yeteneğine sahip araçlara verilen addır. Çalışma ve algoritma sistemlerine bakacak olursak, bu araçlar radar Lidar, GPS, odometri ve bilgisayar sistemlerini kullanarak çevreyi algılar. Gelişmiş kontrol sistemleri, uygun gezinme yollarının yanı sıra engelleri ve ilgili tabelayı tanımlamak için duyusal bilgiyi yorumlayan algoritmalara sahiptirler. Bu arabaların, geleneksel sürücülü arabalardan farkı uzaktan veya içinden kumanda edilmeye gerek duymuyor olmaları ve bağımsız bir şekilde kendi kararlarını uygulayabiliyor olmalarıdır. Ayrıca insanlık, bu araçlar sayesinde trafik sorunundan kurtulmayı hedefliyordur.
Evet, bunca olumlu özellikten sonra sürücüsüz araçların tek moral bozucu yanına geliyoruz: Bu teknoloji şu anda geniş çaplı bir kullanıma hazır değildir. Bu moral bozucu yana rağmen gelin, projenin adımlarına bir göz atalım.
Tarihçesi :
1920: Araba otomasyonu üzerine deneyler başlamıştır.
1950: Hayata geçirme denemeleri başlamış ve günümüzde de devam etmektedir.
1980: İlk sürücüsüz arabalardan olan Carnegie Mellon Üniversitesi’nin Navlab aracı çıkmıştır.
1984: Bundeswehr Üniversitesi , sürücüsüz araç projesi ve Mercedes-Benz ve Münih’in EUREKA Prometheus Projesi üzerine çalışmış ve hayata geçirmiştir.
1987: Günümüze kadar sayısız büyük şirket ve araştırma kuruluşları Mercedes-Benz, General Motors, Continental Automotive Systems, IAV, Autoliv Inc., Bosch, Nissan, Renault, Toyota, Audi, Volvo, Tesla Motors, Peugeot olmak üzere sürücüsüz araçlar üzerine çalışma yapmış ve her biri farklı prototipler ortaya koymuştur.
2013: Temmuz ayında Parma Üniversitesi, Oxford Üniversitesi ve Google’dan AKKA Teknolojileri, Vislab’ la birlikte Vislab BRAiVE çıkarmış ve bu araç genel trafiğe açık bir karma trafik yolu üzerinde test edilmiştir.
2015: Amerika’da seçilen 4 eyalette, halka açık yollarda tamamen sürücüsüz araçların test edilmesi için izin verilmiştir.
Bu gelişmelerin öncülerinden biri olan Google Car, son yılların en çok heyecan yaratan projelerindendir. Çünkü Google, bu alana büyük yatırımlar yapmış ve bu yatırımlarda en hızlı ilerleme kaydeden marka olmayı başarmıştır.
Her ne kadar proje deneme aşamasında olmuş olsa da yakında onları trafikte görmek bizler için sıradanlaşacaktır.
Peki, kontrolü araca vererek ne tür avantajlar sağlayabiliriz?
1-Kazaları azaltmak,
2-Yol kapasitesini arttırmak,
3- Yolcuları sıkıcı sürüş detaylarından kurtarmak,
4- Sürüş kısıtlamalarından arınmak,
5- Park sorununu azaltmak,
6- Taşımacılık sektörünün geleceğini yeniden şekillendirmektir.
Peki bu araçların, insanların yoğun olduğu İstanbul gibi merkezi yerlerde nasıl davranacağını mı merak ediyorsunuz? Öyleyse buyurun , Barış Özcan bize anlatsın:
Kaynakça :
- Liden, Daniel. “What Is a Driverless Car?”. WiseGeek. Retrieved 11 October 2013.
- Kelly, Heather (30 October 2012). “Self-driving cars now legal in California”. CNN. Retrieved 11 October 2013.
- Thrun, Sebastian (2010). “Toward Robotic Cars”. Communications of the ACM 53 (4): 99–106. doi:1145/1721654.1721679.
- Gehrig, Stefan K.; Stein, Fridtjof J. (1999). Dead reckoning and cartography using stereo vision for an autonomous car. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Kyongju. pp. 1507–1512. doi:1109/IROS.1999.811692. ISBN 0-7803-5184-3.
Yazan: Nida Nur TEKİN
Key words: Algorithm, traffic, Project, driverless
Autonomous Vehicles
At first let’s take a look at what is ‘Autonomous vehicles’. ‘Autonomous’ is a name that is used for the vehicles that able to direct and navigate itself without any help. If we take a look at their working and algorithm systems, these vehicles perceptions the environment by using GPS, radar, odometry and the computer systems. The improved control systems have such algorithms that interprets the sensory information in order to recognize the obstructions and the signboards. The differences between the autonomous vehicles and the traditional ones is the ability of being able to take and apply decisions independently and the feature of not needing to be controlled. The humanity is aiming to solve the problem of traffic by using these vehicles.
Yes, after all of these good news about driverless vehicles, we’re moving on the only demoralizing part, it is that technology is not ready for such use… nevertheless let’s take a look at the taken steps on this project.
History
1920: The experiments about car autonomation started
1950: implementation attempts started and still continue
1980: The first driverless vehicles, Carnegie Mellon University’s Navlab vehicle
1984: Mercedes-Benz and Bundeswehr University worked on driverless vehicle Project and Munih’s EUREKA Prometheus Project.
1987: Till now, a lot of companies such as Mercedes-Benz, General Motors, Continental Automative Systems, IAV, Autoliv Inc., Bosh, Nissan, Renault, Toyota, Audi, Volvo, Tesla Motors, Peugeot worked on driverless vehicles and all of them came up with different prototypes.
2013: In July, Parma University, Oxford University and AKKA Technology from Google, came up with Vislab BRAIVE and it is tested in traffic.
2015: In America, 4 states are chosen to test the driverless vehicles in public roads.
One of the precursors of these improvements ‘’Google Car’’ is one of the most exciting projects of recent years. Because Google is making big investments in this field and is making very fast progress.
Although the project is not finished yet, one day it will be really ordinary for us to see them in traffic.
So what are the advantages of these vehicles?
- Reducing traffic accidents
- İncrease the capacity of road
- To free passengers from boring driving details.
- Free from driving restrictions
- To handle with parking issue
- Reshape the transport sector
If you wonder about how these vehicles will be in crowded places such as Istanbul, let’s listen Barış Özcan.
Resources:
- Liden, Daniel. “What Is a Driverless Car?”. WiseGeek. Retrieved 11 October 2013.
- Kelly, Heather (30 October 2012). “Self-driving cars now legal in California”. CNN. Retrieved 11 October 2013.
- Thrun, Sebastian (2010). “Toward Robotic Cars”. Communications of the ACM 53 (4): 99–106. doi:1145/1721654.1721679.
- Gehrig, Stefan K.; Stein, Fridtjof J. (1999). Dead reckoning and cartography using stereo vision for an autonomous car. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Kyongju. pp. 1507–1512. doi:1109/IROS.1999.811692. ISBN 0-7803-5184-3.
Çeviri: Sare TOKUŞ